Agilex_Cobot_Magic_storage_orange_white_bag
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集名为'Agilex_Cobot_Magic_storage_orange_white_bag'，是一个专注于机器人操作任务的机器人数据集。它基于LeRobot格式并完全兼容LeRobot。数据集包含100个片段，总计43104帧，帧率为30FPS，大小为406.02 MB。主要任务描述为'打开白色亚麻袋并将橙子放入袋中'，包含8个不同的子任务和原子动作如抓取、抬起和放下。数据集使用名为'Agilex_Cobot_Magic'的机器人，配备双指夹持器，并包含三个摄像头视图：头部RGB、左手腕RGB和右手腕RGB。场景设置为家庭->客厅，涉及的对象包括桌子、棕色篮子和白色帆布袋。数据集结构包括视频文件、状态数据、动作数据和丰富的注释，支持多种学习方法。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
