wristDS10
收藏Hugging Face2025-05-08 更新2025-05-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jmarangola
创建时间：
2025-05-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: wristDS10
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 188
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.image.wrist:
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 240, 320]
- 信息:
- 视频帧率: 20.0
- 视频高度: 240
- 视频宽度: 320
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: h264
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
