IDD(Indian Driving Dataset)

数据集由从安装在汽车上的前置摄像头获得的图像组成。汽车在海得拉巴，班加罗尔城市及其郊区周围行驶。图像大多具有1080p分辨率，但也有一些图像具有720p和其他分辨率。

This dataset consists of images captured by front-facing cameras mounted on vehicles. The vehicles were driven around the cities of Hyderabad, Bengaluru and their surrounding suburbs. Most of the images have a 1080p resolution, while some have 720p or other resolutions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

IDD(Indian Driving Dataset)是一个用于自动驾驶的公开数据集，包含从印度海得拉巴和班加罗尔城市及郊区行驶汽车的前置摄像头采集的图像，图像分辨率主要为1080p，部分为720p。该数据集由多个研究机构于2018年发布，旨在支持自动驾驶相关研究。