eval_record-test_Y2_2

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集结构以分块Parquet文件组织，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据用于机器人控制和模仿学习任务，支持多视角视觉输入和状态反馈。

This dataset was developed using LeRobot, focusing on robotic tasks and specifically designed for the so101_follower robot. It includes multiple feature types: action features (consisting of shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position, with a shape of 6-dimensional floating-point numbers), observation state features (identical to the action features, representing the current state of the robot), observation image features (including images from front-facing, wrist-mounted, and overhead cameras, each with a resolution of 480×640×3 and stored in video format), timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset is structured as chunked Parquet files, with a total data file size of 100 MB, video file size of 200 MB, and a frame rate of 30 fps. This dataset is intended for robotic control and imitation learning tasks, supporting multi-view visual inputs and state feedback.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_record-test_Y2_2
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

数据集来源

• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页：待补充
• 论文：待补充

数据集结构

机器人类型：so101_follower
总片段数：0
总帧数：0
总任务数：0
块大小：1000
数据文件大小：100 MB
视频文件大小：200 MB
帧率：30 FPS

数据存储路径：

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	维度	说明
action	float32	(6,)	机器人动作（6个关节位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（6个关节位置）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头图像
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像
observation.images.up	video	(480, 640, 3)	上方摄像头图像
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作/状态维度名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。