droid-pnpcarrot2orangeplate-singletask
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，特别是'panda'机器人类型。数据集包含20个episodes，共3722帧，涉及单一任务。数据结构包括来自多个摄像头的图像（如手腕图像和外部图像）、关节位置、夹持器位置和动作数据，所有数据均以parquet文件格式存储。数据集的特征包括不同视角的图像数据（如wrist_image_left、exterior_image_2_left、exterior_image_1_left）以及机器人控制参数（如joint_position、gripper_position、actions）。
This dataset was created via LeRobot, focusing on the field of robotics, specifically for the 'panda' robot type. It consists of 20 episodes with a total of 3722 frames, centered on a single task. The data structure includes images from multiple cameras (e.g., wrist images and external images), joint positions, gripper positions, and action data, all stored in Parquet file format. The dataset features multi-view image data (such as wrist_image_left, exterior_image_2_left, exterior_image_1_left) as well as robot control parameters including joint_position, gripper_position, and actions.
提供机构：
jdoo2
创建时间：
2026-02-21
