yellow_cube_task_04
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ninagawa123/yellow_cube_task_04
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，3001帧数据，30fps的视频数据，以及6维的动作和状态观测数据。具体数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、前视图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。
This is a robotics-related dataset developed using LeRobot. It contains 10 episodes, 3001 frames of data, 30fps video data, and 6-dimensional action and state observation data. Specifically, the dataset includes robot joint positions (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), front-view images with a resolution of 480×640 and 3 channels, as well as timestamps, frame indices and other relevant information.
提供机构：
Ninagawa123
创建时间：
2025-08-16
