eval_act_cr_04b

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、帧率以及特征如动作和观察。特征包括具有特定数据类型和形状的动作和观察，表明数据集包含机器人运动和传感器数据。然而，README没有提供关于数据集目的或内容的直接描述，除了其结构和技术规格。

This dataset was developed using LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, which covers robot types, data and video file sizes, frame rates, and features such as actions and observations. These features include actions and observations with specific data types and shapes, indicating that the dataset contains robot motion and sensor data. However, the README does not provide a direct description of the dataset's purpose or content, apart from its structure and technical specifications.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_cr_04b
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (顶部)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 (侧面)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失