gym_kr2-PickYCB-v1_generated

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: kinisi/gym_kr2-PickYCB-v1_generated
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, generated, sdxl, depth-controlnet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总片段数: 1
• 总帧数: 3
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (train): "0:1"
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 未指定

特征

1. observation.images.head_camera
   • 相机名称: face_downward_left_camera
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 数据类型: image
   • 维度名称: height, width, channels
2. action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [21]
3. observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [31]
4. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
5. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
6. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
7. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
8. task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [未提供]