RoboTwin_beat_block_hammer
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/SUZ-tsinghua/RoboTwin_beat_block_hammer
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
SUZ-tsinghua
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： RoboTwin_beat_block_hammer
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 500
- 总帧数： 57214
- 总任务数： 366
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 15 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:500)
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- observation.state
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 特征名称： left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- action
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 特征名称： left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- observation.images.cam_high
- 数据类型： image
- 形状： [3, 480, 640]
- 维度名称： channels, height, width
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型： image
- 形状： [3, 480, 640]
- 维度名称： channels, height, width
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型： image
- 形状： [3, 480, 640]
- 维度名称： channels, height, width
- timestamp
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- frame_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- episode_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- task_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
附加信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： aloha
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- 引用格式： [More Information Needed]
