so100_test
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jakmilller/so100_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作、观察（包括来自笔记本电脑和realsense的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含2个episodes，596帧和4个视频，主要关注机器人动作和状态。
This dataset was created using the LeRobot framework, containing data such as robot actions, observations (including images from laptops and RealSense cameras), timestamps, and frame indices. The dataset comprises 2 episodes, 596 frames, and 4 videos, focusing primarily on robot actions and states.
提供机构：
jakmilller
创建时间：
2025-05-16
