eval_DP_so100_gauze_1e-6_ckpt040000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、来自不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和名称。此外，数据集还包含版本信息（v2.1）、机器人类型（so100）、总剧集数（2）、总帧数（1338）、总任务数（1）、总视频数（6）等元数据。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily intended for use in the robotics domain. It includes multiple features such as actions, observation states, images from various cameras, timestamps, frame indices, episode indices, and more. The dataset structure provides detailed descriptions of the shape, data type, and name of each of these features. In addition, the dataset contains metadata including version information (v2.1), robot type (so100), total episode count (2), total frame count (1338), total task count (1), total video count (6), and other relevant metadata.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 1338
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像特征

FrontCam

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 信息:
  • 视频帧率: 30.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: av1
  • 视频像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

TopCam

• 参数: 同FrontCam

WristCam

• 参数: 同FrontCam

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]