RoboCasa：厨房操作专用大规模机器人仿真数据集
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资源简介：
RoboCasa（升级版本 RoboCasa365）由德克萨斯大学奥斯汀分校与英伟达研究院分别于 2024、2026 年推出，是面向家用厨房操作的大规模机器人物理仿真框架与配套交互数据集，依托源自真实住宅的户型构建 2500 套训练厨房、10 套独立测试厨房，内置 2500 余件覆盖 150 余种品类的可交互 3D 厨具与家电资产，原生兼容移动机械臂、人形机器人两类智能体；数据集包含 365 项由大语言模型生成的原子及长时序复合家务任务，累计提供 2200 余小时人机交互演示轨迹（含 482 小时人工遥操作数据与 1615 小时自动化合成轨迹），每条轨迹同步输出 RGB 视觉、关节状态、动作、物体位姿等多模态标注，严格划分训练与未见测试场景用于通用机器人泛化能力评测，广泛用于机器人模仿学习、多任务基础模型、具身操作规划与仿真迁移等前沿研究
提供机构：
极市
