eval_grab_the_pink_a

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，6926帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、两个摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集使用apache-2.0许可证。

This dataset was created by LeRobot and falls under the robotics domain. It consists of 10 episodes, 6926 frames, and one task. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format. The dataset structure includes features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), two camera images with a resolution of 480x640 and 30fps, timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is licensed under Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：eval_grab_the_pink_a

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 数据集大小: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

规模统计

指标	数值
总片段数（episodes）	10
总帧数（frames）	6926
总任务数（tasks）	1
帧率（FPS）	30
数据块大小（chunks size）	1000

数据集划分

• 训练集（train）: 片段索引0到9，共10个片段

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含与动作相同的6个关节位置信息
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

附加资源

• 可视化数据集：可通过 Hugging Face Spaces 在线浏览数据集内容