Dati e codice inerenti alla tesi triennale "Regolazione di manipolatori robotici nello spazio di giunto: analisi di stabilità e simulazione con il pacchetto Python BDSIM" in ingegneria dell'automazione di Gioele Marras

Questa reccolta contiene i dati delle simulazioni effettuate durante il mio lavoro di tesi, con relativo codice che li hanno generati