eval_0_0_PI1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，共6981帧，数据以parquet格式存储。特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头（webcam和wrist）的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为10GB（数据文件）和20GB（视频文件）。

This dataset was created by LeRobot, primarily for the robotics field. It contains 10 episodes totaling 6981 frames, and is stored in Parquet format. Its features include robot actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), video data from two cameras (webcam and wrist) with a resolution of 480x640 and 30 fps, as well as timestamps, frame indices, episode indices and other relevant information. The total size of the dataset is 10 GB for the data files and 20 GB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_PI1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6981
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 10000 MB
• 视频文件大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:10
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.webcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • video.fps: 30
    • video.channels: 3
    • has_audio: false
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • video.fps: 30
    • video.channels: 3
    • has_audio: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]