Sraghvi/exact_lerobot_format
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
exact_lerobot_format 是一个遵循 LeRobot v2.1 格式的机器人操作数据集，包含一个双臂操纵器的操作 episodes，共计 50 帧，每个 episodes 提供 3 个相机视角的数据。数据集适用于机器人操纵相关的研究和开发。
The exact_lerobot_format is a robot manipulation dataset following the LeRobot v2.1 format, containing one episode of a bimanual manipulator operation with a total of 50 frames, providing data from 3 camera views per episode. The dataset is suitable for research and development in robot manipulation.
提供机构：
Sraghvi
