lerobot/xarm_push_medium_replay_image

该数据集包含多个特征，包括图像、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成标志和索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为78855981字节。下载大小为81012046字节。

The dataset contains multiple features including images, state sequences, action sequences, episode indices, frame indices, timestamps, next rewards, next done flags, and indices. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples, with a total size of 78,855,981 bytes. The download size is 81,012,046 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 图像数据类型
• observation.state: 序列数据，类型为float32，长度为4
• action: 序列数据，类型为float32，长度为3
• episode_index: 整数类型，类型为int64
• frame_index: 整数类型，类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，类型为float32
• next.reward: 浮点数类型，类型为float32
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型，类型为int64

数据集分割

• train: 训练集，包含20000个样本，总大小为78855981.0字节

数据集大小

• 下载大小: 81012046字节
• 数据集大小: 78855981.0字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*