thanos_picking_power_gem_eval_1751034002127786

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含5个episodes，共329帧，涉及6个动作和6个观测状态。数据集中包含机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和时间戳等信息。数据格式为parquet，帧率为30fps。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily designed for robotics-related research. It contains 5 episodes totaling 329 frames, involving 6 actions and 6 observation states. The dataset includes information such as robot joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.) and timestamps. The data format is Parquet, with a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 329
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:5

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]