Evolution Gym

Evolution Gym是一个用于协同优化软机器人设计和控制的大型基准，每个机器人由不同类型的体素（如软体、刚体、执行器）组成，形成模块化和表达性的机器人设计空间。该基准环境覆盖了广泛的任務，包括在各种地形上的移动和操作。Evolution Gym is a large-scale benchmark for co-optimizing the design and control of soft robots. Each robot is composed of various types of voxels, such as soft bodies, rigid bodies and actuators, forming a modular and expressive robot design space. This benchmark environment covers a wide range of tasks, including locomotion and manipulation across various terrains.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Evolution Gym是一个用于协同优化软机器人设计与控制的大规模基准测试，机器人由多种模块化体素（如软、硬、执行器）组成，涵盖了行走、操作、攀爬等多种任务环境。该基准测试结合了设计优化与深度强化学习，能够使机器人从零进化出复杂行为，甚至超越手工设计的机器人。