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dylanmcguir3/insert-tool

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Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/dylanmcguir3/insert-tool
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人技术的数据集,由LeRobot创建。数据集包含218个剧集,共有26363帧,专注于1个任务。数据集以parquet格式存储,并提供了相应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的状态、手腕和侧面的图像、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset consists of 218 episodes with a total of 26,363 frames, focusing on one task. The data is stored in parquet format and includes corresponding video files. Features in the dataset include the robots state, wrist and side images, actions, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构:
dylanmcguir3
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

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