Seaclear Marine Debris Detection & Segmentation Dataset

Seaclear Marine Debris Dataset contains 8610 images of marine litter annotated for tasks of object detection and instance segmentation with 40 object categories, encompassing not only litter but also observed animals, plants, and robot parts. Data was captured using ROVs during field experiments related to Seaclear project and thus includes images from multiple locations:<br>Bistrina, CroatiaJakljan, CroatiaLokrum, CroatiaSlano, CroatiaMarseille, France<br>Annotations are available as a COCO format (.json) file, and the images are arranged in folders, each dedicated to a unique site-camera pair. All images are resized to 1920x1080 resolution.

Seaclear海洋垃圾数据集（Seaclear Marine Debris Dataset）包含8610张海洋垃圾相关图像，这些图像已针对目标检测与实例分割任务完成标注，涵盖40个物体类别，不仅包含海洋垃圾类目标，还涵盖观测到的动物、植物及机器人部件。该数据集由Seaclear项目相关野外实验中使用遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicles，ROVs）采集所得，拍摄地点涵盖多处：克罗地亚比斯特里纳（Bistrina）、亚克兰（Jakljan）、洛克鲁姆（Lokrum）、斯拉诺（Slano），以及法国马赛（Marseille）。标注以COCO格式（.json）文件提供，图像按文件夹分类存储，每个文件夹对应唯一的站点-相机组合。所有图像均被统一调整至1920×1080分辨率。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于海洋垃圾检测和实例分割的图像数据集，包含8610张图像，标注了40个对象类别，涵盖垃圾、动物、植物和机器人部件。数据采集于2019-2022年，使用ROV在克罗地亚和法国的多个浅水地点拍摄，图像分辨率为1920x1080，注释以COCO格式提供，适用于人工智能和环境科学研究。