omx_autocollect_20260430_132313
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
maximellerbach
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
omx_autocollect_20260430_132313 是一个面向机器人领域的开源数据集，基于 Apache-2.0 许可协议发布，并使用 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码版本 | v3.0 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 总片段数 (Episodes) | 3 |
| 总帧数 (Frames) | 968 |
| 总任务数 (Tasks) | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | omx_follower |
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作指令 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置) |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作特征相同 |
| observation.images.wrist | 视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道RGB)，编码为 AV1 |
| observation.images.top | 视频 | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道RGB)，编码为 AV1 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 包含全部 3 个片段 (索引 0:3)
视频规格
- 分辨率: 480 × 640 像素
- 编码格式: AV1 (yuv420p)
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3 (RGB)
- 是否深度图: 否
- 是否含音频: 否
数据文件组织
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json
引用说明
该数据集的 BibTeX 引用信息当前为待补充状态。
