test_20260509_221204

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，具体包括6个浮点型动作参数（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型观察状态参数、480x640x3的前置和夹爪图像视频数据等。数据集总共有2个集数、1000帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为omx_follower。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting robotics research. It includes multiple modalities such as action data, observation states, and image data. Specifically, it contains 6 floating-point action parameters (e.g., shoulder_pan.pos and similar parameters), 6 floating-point observation state parameters, as well as front-facing and gripper image video data with a resolution of 480×640×3. In total, the dataset consists of 2 episodes, 1000 frames, and 1 single task. The storage size of the tabular data files is 100 MB, while the video files occupy 200 MB. The tabular data is stored in Parquet format, and the videos are saved in MP4 format. The robot type used is omx_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test_20260509_221204
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集统计

指标	数值
总帧数	1000
总片段数	2
总任务数	1
帧率 (fps)	30
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	omx_follower
数据集划分	训练集 (全部)

特征结构

状态与动作

• 动作 (action): 6维向量，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置控制。
• 观测状态 (observation.state): 6维向量，与动作维度对应，包含相同的关节位置信息。

图像观测

• 前视相机 (observation.images.front):
  • 分辨率: 480×640，3通道彩色图像
  • 编码: AV1，帧率30fps
  • 无深度信息
• 夹爪相机 (observation.images.gripper):
  • 分辨率: 480×640，3通道彩色图像
  • 编码: AV1，帧率30fps
  • 无深度信息

其他特征

• timestamp: 时间戳 (float32)
• frame_index: 帧索引 (int64)
• episode_index: 片段索引 (int64)
• index: 数据索引 (int64)
• task_index: 任务索引 (int64)

数据格式

• 数据文件: Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件: MP4 格式，存储于 videos/ 目录
• 数据集配置: 默认配置名为 default

引用信息

数据集暂无引用格式。