lerobot/aloha_sim_transfer_cube_human_image
收藏Hugging Face2025-04-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_sim_transfer_cube_human_image
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括顶视图图像、状态序列（长度为14的浮点数序列）、动作序列（长度为14的浮点数序列）、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含20,000个样本，总大小为536,495,600字节。下载大小为528,795,592字节。
The dataset contains multiple features, including top-view images, state sequences (sequence of float32 with length 14), action sequences (sequence of float32 with length 14), episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set, containing 20,000 samples, with a total size of 536,495,600 bytes. The download size is 528,795,592 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.top: 图像类型
- observation.state: 序列类型，数据类型为float32，长度为14
- action: 序列类型，数据类型为float32，长度为14
- episode_index: 整数类型，数据类型为int64
- frame_index: 整数类型，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型，数据类型为int64
数据集划分
- train: 训练集，包含20000个样本，总大小为536495600.0字节
数据集大小
- 下载大小: 528795592字节
- 数据集总大小: 536495600.0字节
配置
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
