five

CharlesGuanGuan/Test1

收藏
Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/CharlesGuanGuan/Test1
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人类型为so100的相关数据。数据集共有4个剧集,3198帧,1个任务,8个视频和1个数据块,数据块大小为1000。提供了训练数据分割,并且每个数据点包含了动作、状态、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等信息。数据集采用Apache-2.0许可证。

This dataset was created using LeRobot and contains data related to the robot type so100. It consists of 4 episodes, 3198 frames, 1 task, 8 videos, and 1 chunk with a size of 1000. It provides a training split and each data point includes action, state, timestamp, frame index, episode index, and task index information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
CharlesGuanGuan
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作