SIGRobotics-UIUC/acm_move_square

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dataset_info:
features:
- name: observation.state
sequence: float32
length: 6
- name: action
sequence: float32
length: 6
- name: observation.images.laptop
dtype: video_frame
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 2174567
num_examples: 16093
download_size: 704034
dataset_size: 2174567
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征列表：
- 观测状态（observation.state）：类型为32位浮点数（float32）的序列，长度为6
- 动作（action）：类型为32位浮点数（float32）的序列，长度为6
- 观测图像.笔记本端（observation.images.laptop）：数据类型为视频帧（video_frame）
- 回合索引（episode_index）：数据类型为64位整数（int64）
- 帧索引（frame_index）：数据类型为64位整数（int64）
- 时间戳（timestamp）：数据类型为32位浮点数（float32）
- 下一时刻结束标记（next.done）：数据类型为布尔型（bool）
- 全局索引（index）：数据类型为64位整数（int64）
数据集划分：
- 训练集（train）：占用字节数为2174567，包含16093个样本
下载总大小：704034，数据集存储总大小：2174567
数据集配置：
- 默认配置（default）：数据文件对应划分如下：
- 训练集划分对应路径为data/train-*