eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-33-03
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Kazakus
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: Kazakus/eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-33-03
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人操作相关的数据。
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
基本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: mycobot_pro630
- 总片段数: 1
- 总帧数: 353
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据集划分: 训练集 (0:1)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 包含 7 个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [7] | 与 action 相同的 7 个关节和夹爪位置 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 第一摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码 |
| observation.images.camera2 | video | [480, 640, 3] | 第二摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 总索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
视频信息
- 摄像头1: 分辨率 480x640，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 30 FPS，3 通道，无音频
- 摄像头2: 分辨率 480x640，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 30 FPS，3 通道，无音频
引用
BibTeX: 待补充
