agilex_pick_place_pineapple
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含21个episodes，4650帧，25fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像等多个特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为14维；观测图像包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640x3，帧率为25fps。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含21个episodes，4650帧，25fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像等多个特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为14维；观测图像包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640x3，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
