aloha_dataset102
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/1TianBian/aloha_dataset102
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
1TianBian
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: aloha_dataset102
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
- 总集数: 3
- 总帧数: 900
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 50
- 数据分割:
- 训练集: 0:3
特征描述
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节状态
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节动作
-
观测速度 (observation.velocity):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节速度
-
观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节力
-
观测图像 (observation.images):
- 类型: 图像
- 形状: [3, 480, 640]
- 来源: 高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头
-
其他特征:
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 集索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
