Test_use01

Name: Test_use01
Creator: Deason11
Published: 2025-03-14T19:24:34+08:00

Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

提供机构：

创建时间：

2025-03-14

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。

Hugging Face2025-06-19 更新110

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个机器人的动作、状态、以及正面和手腕的图像数据。数据集共有3个剧集，2817帧，分为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个文件包含的特征有动作的位置信息、机器人状态、图像信息等。

Hugging Face2025-10-17 更新80

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含机器人关节状态、动作、来自不同视角的视频观察以及语言指令等多种类型的数据。数据集结构详细，包含有关数据类型、形状和其他属性的元数据。

Hugging Face2025-12-15 更新70

Semantic Structure From Motion 适用于多视图的物体检测和识别，可被用于场景分割、自主导航、机器人、物体操纵于监视等应用中，对三维重建方法感兴趣的研究人员会比较关注这个数据集。

超神经2023-09-12 更新100

这是一个专注于机器人学任务的数据集，特别是与LeRobot相关的任务。数据集包含了51个剧集，共计36765帧，分为一个任务。它提供了动作、状态、正面图像、iPhone图像等特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集使用Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-07 更新70