基于任务时序要求的运动时序变胞机构设计数据集

基于任务时序要求的运动时序变胞机构设计数据是由哈尔滨工业大学（深圳）根据空间构型需求，任务时序需求设计的机构，在课题实施期间获得的机构分析数据。数据集中共包含了27个视频文件，分别对应设计的多重变胞机构的27个构型，包括展开Bennett 4R运动分支、折叠Bennett 4R运动分支、线对称Bricard 6R运动分支、展开平面平行四边形运动分支、反平面平行四边形运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、线对称Bricard 6R运动分支、折叠Bennett 4R运动分支、球面4R运动分支、双关节共轴1R运动分支、双关节共轴1R运动分支、双关节共轴1R运动分支、折叠平面平行四边形运动分支、空间折展平面平行四边形6R运动分支、展开Bennett 4R运动分支、线对称Bricard 6R运动分支、折叠Bennett 4R运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、线对称Bricard 6R运动分支、折叠Bennett 4R运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、双关节共轴1R运动分支、双关节共轴1R运动分支、双关节共轴1R运动分支、空间折展双平行四边形6R运动分支、球面4R运动分支。数据文件包含1个机构构件库和，1组机构示意图和5组多重变胞机构构型示意图。数据集为视频文件，文件格式为MP4，数据量为264MB。