motion_get_humidity_right_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个任务、1个片段和450帧数据。数据集结构包括动作、观察状态（如关节位置）、顶部和手腕摄像头的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

This robotic dataset was created using LeRobot, containing 1 task, 1 episode, and 450 frames of data. The dataset structure includes features such as actions, observation states (e.g., joint positions), images from the top and wrist cameras, timestamps, frame index, episode index, and task index. The data file has a size of 100 MB, the video file has a size of 200 MB, and the frame rate is 30 fps. This dataset is licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

数据集概述：motion_get_humidity_right_v2

该数据集由 LeRobot 创建，面向机器人领域的研究与应用。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (robotics)
• 代码库版本： v3.0

数据集规模与结构

• 总片段数： 1
• 总帧数： 450
• 总任务数： 1
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 分片大小： 1000
• 数据划分： 训练集 (train) 为全部数据（索引 0:1）

机器人类型

• 机器人： so_follower

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，与动作空间维度相同（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.images.top_cam	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，编码格式 av1，帧率 30 FPS
observation.images.wrist_cam	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率 480×640，编码格式 av1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件（parquet）： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件（mp4）： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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