eval_drawstring_bag_open

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是bi_so_follower机器人类型。数据集包含动作和观察状态，记录了机器人的左右两侧的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置，以及来自左上方和右腕部的图像观察。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot, focusing on robotics technology, specifically the bi_so_follower robot type. The dataset contains action data and observation states, recording the positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper on both the left and right sides of the robot, as well as image observations from the left-top and right-wrist viewpoints. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_drawstring_bag_open
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： bi_so_follower

数据特征

动作空间

• 数据类型： float32
• 维度： 12
• 特征名称：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测空间

状态观测

• 数据类型： float32
• 维度： 12
• 特征名称： 与动作空间相同

图像观测

• 左上方摄像头图像
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 维度说明： [高度, 宽度, 通道]
• 右腕部摄像头图像
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 维度说明： [高度, 宽度, 通道]

元数据

• 时间戳
  • 数据类型： float32
  • 形状： [1]
• 帧索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 回合索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 任务索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]

统计信息

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据分割： 未指定

缺失信息

• 主页链接： 未提供
• 相关论文： 未提供
• 引用格式： 未提供