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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含3个episodes，总计1515帧数据，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），涉及6个关节位置：肩部平移（shoulder_pan.pos）、肩部升降（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲（elbow_flex.pos）、腕部弯曲（wrist_flex.pos）、腕部滚动（wrist_roll.pos）和夹爪位置（gripper.pos）。观测部分还包括来自顶部摄像头（observation.images.top）和腕部摄像头（observation.images.wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，编码为h264，无音频。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于训练和评估机器人控制模型，支持强化学习或模仿学习任务。