A Dataset of Food Manipulation Strategies

Name: A Dataset of Food Manipulation Strategies
Creator: Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering, University of Washington
Published: 2018-01-01T00:00:00+08:00

Harvard Dataverse2018-09-28 更新2026-04-09 收录

机器人食物操作

多模态融合

数据链接：

https://dataverse.harvard.edu/citation?persistentId=doi:10.7910/DVN/8TTXZ7 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A dataset of multimodal sensing modalities (forces, torques, poses, RGBD images) for feeding task

提供机构：

Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering, University of Washington

创建时间：

2018-01-01

turn-taking

人机对话

多模态融合

用于论文基于对比学习的人机对话中轮流发言预测的门控多模态融合的数据集。

github2022-12-27 更新200

seamless-segment-dataset

情感识别

多模态融合

该数据集是Meta的Seamless Interaction数据集的衍生分段版本，包含参与者短片段（3-10秒）的视频、音频和情感标签。数据来源于具有Imitator运动特征的参与者，经过处理生成情感一致的片段，其中至少50%的时间为连续语音。每个片段包含视频、音频、元数据和情感相关数据（如情感分数、效价、唤醒度等）。数据集适用于情感识别、多模态融合等任务的研究和模型训练。数据集结构包括视频、音频

Hugging Face2026-02-17 更新130

A Dataset of Food Items with Skewering Locations and Rotation Masks

机器人食物操作

食物检测与定位

A dataset of annotations of skewerable food items for image-based bite acquisition and bite transfer task.

NIAID Data Ecosystem50

基于AI的流程多模态融合与安全风险数智化监控数据集

工业安全

多模态融合

基于AI的流程多模态融合与安全风险数智化监控数据集针对流程关键节点设备，采取前端感知监测和信号无线传输方法，采集了面向不同流程生产实际场景的关键生产设备运行状态数据、感知传输装置测试数据和取得的指标成果等信息。本数据集时间范围是2021年12月1日到2024年11月30日，具体包含2项流程安全风险节点多模态融合与安全预警相关装置的测试数据等。本数据集侧重于流程安全风险节点多模态融合与安全预警装备测

国家基础学科公共科学数据中心160

Optical lesion characteristic score (OLC) for PBV C-arm CT and 99m Tc-MAA-SPECT/CT.

光学病变特征评分

多模态融合

Optical lesion characteristic score (OLC) for PBV C-arm CT and 99mTc-MAA-SPECT/CT.

NIAID Data Ecosystem60