samanthalhy/so100_test_3
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含3个剧集，共1207帧，1个任务，6个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个剧集包含动作、状态、两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This dataset is a robotics dataset containing 3 episodes, totaling 1207 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format and each episode includes features such as actions, states, images from two video sources (laptop and phone), timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
samanthalhy
