libero_90_image_task_54
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzembodied/libero_90_image_task_54
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和5306帧数据。数据集包含多种观测数据，如图像（image和wrist_image）、状态（state）、关节信息（joint）等，以及动作数据（action）。数据集的帧率为20fps，主要用于训练目的。
This is a robotics-related dataset containing 50 episodes and 5306 frames of data. It includes various types of observational data such as images (image and wrist_image), state information, joint data, and action data. The dataset has a frame rate of 20 fps and is primarily intended for training purposes.
提供机构：
yzembodied
创建时间：
2025-05-07
