recordnew-50-clean
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/pooja420/recordnew-50-clean
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pooja420
创建时间：
2026-03-11
原始信息汇总
数据集概述：recordnew-50-clean
基本信息
- 数据集名称： recordnew-50-clean
- 发布平台： Hugging Face
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的观测位置，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
图像观测
-
字段名：
observation.images.camera1 -
数据类型：
video -
形状：
[480, 640, 3] -
维度描述：
["height", "width", "channels"] -
字段名：
observation.images.camera2 -
数据类型：
video -
形状：
[480, 640, 3] -
维度描述：
["height", "width", "channels"]
索引与元数据
timestamp： 时间戳 (float32,[1])frame_index： 帧索引 (int64,[1])episode_index： 回合索引 (int64,[1])index： 索引 (int64,[1])task_index： 任务索引 (int64,[1])
机器人信息
- 机器人类型：
so_follower - 代码库版本：
v3.0
统计信息
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
缺失信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
