eval_act_so100_movella_A4

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，其结构在meta/info.json文件中详细说明。数据集包括动作、观察（状态以及来自侧面和上方视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

This dataset was developed using LeRobot and is focused on robotics. It consists of Parquet files, whose structure is fully detailed in the meta/info.json file. The dataset includes actions, observations (states and images captured from side and overhead viewpoints), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, a homepage, a research paper, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_movella_A4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: default
  • 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so100
  • 总集数: 1
  • 总帧数: 853
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 2
  • 总分块数: 1
  • 分块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
  • 分割: 训练集 (train): "0:1"

数据特征

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.side 和 observation.images.above)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 fps
    • 通道: 3
    • 无音频
• 其他特征
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]