ami-iit/paper_latella_2023_irim_muscle-force-estimation_dataset

该数据集与一个受试者（S01）的5次试验采集相关。每个试验文件夹包含以下文件：一个.tdf文件，记录了通过BTS Engineering表面肌电图进行的EMG采集；一个.mat文件，记录了通过iFeel技术进行的运动学数据采集。此外，数据集还提供了受试者S01的.urdf模型。

This dataset is associated with 5 trial acquisitions from a single subject (S01). Each trial folder contains the following files: a .tdf file that records electromyography (EMG) data collected using BTS Engineering surface electromyography equipment; a .mat file that records kinematic data collected via iFeel technology. Additionally, the dataset provides the .urdf model of subject S01.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

• 标题: Real-time Lower Leg Muscle Forces Estimation using a Hill-type Model and Whole-body Wearable Sensors
• 作者: Claudia Latella, Antonella Tatarelli, Lorenzo Fiori, Riccardo Grieco, Lorenzo Rapetti, Daniele Pucci
• 会议: 5th Italian Conference in Robotics and Intelligent Machines (I-RIM), 2023

数据内容

• 主题: 与一个受试者（S01）的采集数据相关，包含5个试验。
• 文件结构:
  • 每个试验文件夹包含：
    • 一个 .tdf 文件，包含通过BTS Engineering表面肌电图采集的EMG数据。
    • 一个 .mat 文件，包含通过iFeel技术采集的运动学数据。
• 附加内容: 提供受试者S01的 .urdf 模型。