record-test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，934帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态、图像数据、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作数据和观察状态数据均包含左右机械臂和夹爪的位置、速度和扭矩信息。图像数据为480x640分辨率的视频，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted at the field of robotics. It encompasses a total of 5 segments, 934 frames, and 1 overall task. The aggregate size of the data files is 100 MB, while the total size of the video files is 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The structure of the dataset includes features such as action data, observation states, image data, timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. Both the action data and observation state data contain position, velocity, and torque information for the left and right robotic arms and their grippers. The image data consists of videos with a resolution of 480×640, encoded in the AV1 format, with a pixel format of yuv420p, and includes no audio.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 发布者: RyotaYagi1211
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总回合数: 5
• 总帧数: 934
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_openarm_follower
• 数据划分: 全部数据用于训练 (train: "0:5")

数据特征

数据集包含以下主要特征：

1. 动作

• 数据类型: float32
• 形状: [48]
• 描述: 包含左右机械臂各7个关节及末端执行器的位置、速度、扭矩信息。

2. 观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [48]
• 描述: 与动作特征结构相同，记录机器人状态信息。

3. 前视图像观测

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 通道数: 3
  • 帧率: 30 FPS
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 是否包含音频: 否

4. 索引与时间戳

• 时间戳: float32 类型，形状 [1]
• 帧索引: int64 类型，形状 [1]
• 回合索引: int64 类型，形状 [1]
• 全局索引: int64 类型，形状 [1]
• 任务索引: int64 类型，形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失