claw_v6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: btpphillip/claw_v6
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]

3. observation.images.camera

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

可视化

• 可视化工具: Hugging Face Spaces (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=btpphillip/claw_v6)

代码库版本

• 版本: v3.0

备注

• 主页、论文和引用信息暂未提供。