eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete_test22222
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete_test22222
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 使用框架: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (Episodes): 0
- 总帧数 (Frames): 0
- 总任务数 (Tasks): 0
- 帧率 (FPS): 30
- 数据块大小 (Chunks Size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含机器人6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与action的特征名称一致 |
| observation.images.side | video | [480, 640, 3] | 侧面摄像头视频，分辨率480x640，3通道 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 正面摄像头视频，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
