danielsanjosepro/stack_multi_v1
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot项目创建的机器人数据集，包含51个episodes，共44895帧数据，102个视频文件。数据集涵盖了机械臂在不同任务中的表现，包括主视角和手腕视角的图像、机械臂的状态信息、目标位置等。数据以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式，使用了Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created by the LeRobot project, containing 51 episodes with a total of 44,895 frames and 102 video files. The dataset covers the performance of the robot in various tasks, including primary and wrist视角 images, robot state information, target positions, etc. The data is stored in Parquet format, with video files in MP4 format, licensed under Apache-2.0.
提供机构：
danielsanjosepro
