matsuoma/eval_act_so101_test1024_2
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个集，8906帧，1个任务，20个视频和1个块。每个块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、状态、两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 8906 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk is of size 1000 with a frame rate of 30. The dataset structure includes features such as action, state, images from two video sources (laptop and phone), timestamp, frame index, episode index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
matsuoma
