koch_pick_into_box_test4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含一个总时长为598帧的单个任务，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和观察状态（同样涉及这些关节的位置），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称。