Berkeley RPT Data
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资源简介：
我们的模型称为RPT，是一个Transformer，它对
感觉运动标记。给定一系列相机图像，本体感觉机器人
状态和过去的动作，我们将交织的序列编码为令牌，屏蔽掉
随机子集，并训练模型来预测屏蔽的内容。属性。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
