Berkeley RPT Data
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Berkeley_RPT_Data
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
我们的模型称为RPT，是一个Transformer，它对
感觉运动标记。给定一系列相机图像，本体感觉机器人
状态和过去的动作，我们将交织的序列编码为令牌，屏蔽掉
随机子集，并训练模型来预测屏蔽的内容。属性。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-10-20
