机器人运动控制系统研究数据集

机器人运动控制系统研究数据集涵盖“脊-腿”式仿生爬行机器人运动控制系统测试数据。实验依托中国电子科技南湖研究院开展，该数据集采集时间为2025年9月至2025年11月，记录了机器人运动控制系统在实现“脊-腿”式仿生爬行机器人匍匐、高走和游动三种运动模式过程中的“脊-腿”关节角度、运动模式切换时间等原始测试数据和测试影像。通过选择平整测试地面环境、严格按照测试大纲测试、计量设备校准等方式，保障了数据的准确性和稳定性。该数据集验证了基于CPG的控制方法在多关节“脊-腿”式仿生爬行机器人运动控制中的有效性，也为后续研究提供了参考数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于“脊-腿”式仿生爬行机器人，记录了其在匍匐、高走和游动三种运动模式下的关节角度、模式切换时间等原始测试数据及影像。数据通过严格试验与校准保障准确性，验证了基于CPG的控制方法在多关节仿生机器人运动控制中的有效性。