dll-hackathon-102025/oct_19_440pm
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含8个剧集，3432帧，1个任务，16个视频，1个块，每个块大小为1000，帧率为30。数据集被分割为训练集。数据集的特征包括动作位置、观察状态、正面图像、手腕图像等，其中图像为1080p分辨率，使用av1编码，没有音频。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 8 episodes, 3432 frames, 1 task, 16 videos, 1 chunk with each chunk size of 1000, at a frame rate of 30. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include action positions, observation states, front images, wrist images, etc., with images at 1080p resolution, encoded with av1, and no audio.
提供机构：
dll-hackathon-102025
